Trong lý thuyết tương đối, công thức của lực điện từ hay lực Lorentz, liên hệ giữa thay đổi trạng thái chuyển động của hạt mang điện với cường độ của trường điện từ, là:

m c d u α d τ = F α β q u β {\displaystyle mc{du^{\alpha } \over {d\tau }}={{} \over {}}F^{\alpha \beta }qu_{\beta }}

với m và q là khối lượng, và điện tích của hạt; Fαβ là tenxơ cường độ điện từ trường và:

u β = η β α u α = η β α d x α d τ {\displaystyle u_{\beta }=\eta _{\beta \alpha }u^{\alpha }=\eta _{\beta \alpha }{dx^{\alpha } \over {d\tau }}}

là vận tốc-4 của hạt; τ là c (tốc độ ánh sáng) lần thời gian riêng của hạt.